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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	產(chǎn)地類別	進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,電子/電池,電氣,綜合

美國PMC DCX-PCI-100運動控制器

DCX-PCI100 運動控制器是一款全長 PCI 總線卡，可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊，用于直接驅(qū)動和控制微型直流伺服電機(jī)和執(zhí)行器。

每個 DCX-PCI100 運動控制器都由一個智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八（8）個插件模塊的任意組合。DCX-PCI100 為基于 ISA 總線的傳統(tǒng) DCX-PC100 的用戶提供了對 PCI 總線的簡單升級。

1-8軸PCI總線伺服控制器，集成電機(jī)驅(qū)動能力
兼容 PMC 基于 ISA 總線的傳統(tǒng) DCX-PC100 的升級
全面的軟件工具和編程庫

DCX-PCI 100 – 主要特性與優(yōu)勢

具有集成電機(jī)驅(qū)動的高性價比PCI總線運動控制器
即插即用PCI總線卡
1 至 8 軸伺服控制
直接驅(qū)動多達(dá) 8 個直流伺服電機(jī)（6 瓦/通道） – 無需外部放大器
所有 8 個軸的獨立點對點位置或速度控制
3.3KHz PID伺服環(huán)路每軸更新率（8軸）
每個軸（8 軸）100 萬個編碼器計數(shù)/秒
動態(tài)參數(shù)和軌跡變化
快速PCI總線通信
通過 I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O
可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語言
適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯(lián)系 PMC）
強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運動控制器兼容
包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序
所有 PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費用

DCX-PCI 100 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器

單插槽PCI總線卡
模塊化多處理器架構(gòu)
主板：32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點協(xié)處理器
安訊士模塊：每個模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機(jī)的 6 瓦線性功率放大器

通信

通過雙端口RAM實現(xiàn)高速二進(jìn)制通信

編程

可在 C/C++/C#/.VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程
支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用
可用的 Linux 驅(qū)動程序
如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯(lián)系 PMC
通過Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持
包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷
也可采用易于使用的運動命令語言進(jìn)行編程
可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運動能力

每張卡 1 至 8 個控制軸
放大的控制信號可驅(qū)動多達(dá) 8 個小型有刷直流伺服電機(jī)
點對點定位
位置、速度和增益控制模式
目標(biāo)、速度和PID參數(shù)可以即時更改

記憶

4 MB 動態(tài)內(nèi)存
非易失性用戶程序存儲器：64K
256 個通用用戶寄存器（變量）

動態(tài)范圍

位置：32位
速度和加速度：32位

伺服控制信號

±10V命令信號，具有16位DAC分辨率
放大伺服驅(qū)動信號（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 個直流伺服電機(jī)

伺服濾波器

PID濾波器
每軸 3.3 KHz（最多 8 軸）

位置反饋

帶索引的正交增量編碼器
每個軸的編碼器計數(shù)率為 1 MHz
單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）
32 位位置分辨率

專用 I/O（每個軸）

軸輸入：原點、±限、放大器故障
軸輸出：放大器使能

通用 I/O

主板上有 16 個數(shù)字 I/O，8 個輸入和 8 個輸出，可配置為有源高/低
通過插入式模塊提供多達(dá) 128 個額外的可配置數(shù)字 I/O
多達(dá) 64 個額外的模擬 I/O，通過插入式模塊實現(xiàn) 12 位分辨率

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/p>
以用戶單位編程
用于用戶程序存儲的板載存儲器
板載看門狗定時器，具有外部或PC總線復(fù)位功能

連接

每個軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭
26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O
電纜可直接連接到第三方光機(jī)械組件供應(yīng)商提供的電動千分尺執(zhí)行器
互連板可提供單獨標(biāo)記的螺絲端子

環(huán)境與機(jī)械

工作溫度：0-55 oC （32-131 oF）相對濕度無冷凝
尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）

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